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| 地面武装机器人发射动力学仿真与分析 | |
| 引用本文： | 倪文彬,王荣林.地面武装机器人发射动力学仿真与分析[J].装备制造技术,2010(4):38-40. |
| 作者姓名： | 倪文彬 王荣林 |
| 作者单位： | 南京理工大学,泰州科技学院,江苏,泰州,225300 |
| 摘 要： | 设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人,主要分析了该移动机器人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程,根据单组击发后管口的振动特性,确定出合适的发射间隔,并分析了8枚火箭弹齐射下管口的振动情况,根据单次发射的仿真结果,确定了齐次发射的时间间隔,并制定了合理的齐次发射射序。 |
| 关 键 词： | 地面武装机器人 移动载体 搭载平台 发射动力学 |
Launching Dynamic Simulation and Analysis of Ground Attacking Robot |
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| Authors: | NI Wen-bin WANG Rong-lin |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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