| 狭长盲视空间中精密止口的柔顺对接装配 |
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| 引用本文： | 何建国,吴祉群,蒲洁,吉方.狭长盲视空间中精密止口的柔顺对接装配[J].兵工自动化,2004,23(4):81-81. |
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| 作者姓名： | 何建国 吴祉群 蒲洁 吉方 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院,机械制造工艺研究所,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院,机械制造工艺研究所,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院,机械制造工艺研究所,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院,机械制造工艺研究所,四川,绵阳,621900 |
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| 摘 要： | 集柔顺对接、支撑、翻转功能为一体的集成装配装置由主体、浮动装配台、筒体随行夹具及监测机构组成.用集成了位置控制和伺服驱动功能的驱动器作为控制驱动元件,利用激光束进行粗定位,针孔摄像机实现狭长盲视空间精密止口人工柔顺可视对接.
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| 关 键 词： | 狭长盲视空间 精密止口 对接装配 Space Narrow Flange Precise Assembly 摄像机 针孔 粗定位 激光束 利用 驱动元件 位置控制 驱动器 伺服驱动 机构组成 监测 随行夹具 |
Flexible Butt-Joint Assembly for Precise Flange in Long and Narrow Space |
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