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| 网络控制机器人图像传输与处理系统设计 | |
| 引用本文： | 辛洪兵,陈美钰,王文静,刘振宝,黄强,孙瑞涛.网络控制机器人图像传输与处理系统设计[J].制造业自动化,2008,30(12). |
| 作者姓名： | 辛洪兵 陈美钰 王文静 刘振宝 黄强 孙瑞涛 |
| 作者单位： | 1. 北京工商大学机械自动化学院,北京,100037;北京理工大学智能机器人研究所,北京,100081 2. 北京工商大学机械自动化学院,北京,100037 3. 北京理工大学智能机器人研究所,北京,100081 4. 机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部,北京,100044 |
| 摘 要： | 网络控制机器人是把网络技术和机器人技术融合起来,通过网络实现对机器人的控制。视觉信息在网控机器人中具有重要的作用。文章提出网控机器人图像传输与处理的系统设计,实现现场信息网络传输以及在客户端进行测量等图像处理。 |
| 关 键 词： | 网络制造 机器人 网络控制 图像处理 |
Design for image transmission and processing in robotic system on internet |
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| XIN Hong-bing,CHEN Mei-yu,WANG Wen-jing,LIU Zhen-bao,HUANG Qiang,SUN Rui-tao.Design for image transmission and processing in robotic system on internet[J].Manufacturing Automation,2008,30(12). | |
| Authors: | XIN Hong-bing CHEN Mei-yu WANG Wen-jing LIU Zhen-bao HUANG Qiang SUN Rui-tao |
| Abstract: | The robotic system on internet(RSOI) combined the internet and robotic technologies,and controlled by means of internet.The vision information plays an important role in it.A design for image transmission and processing in the robotic system on internet is presented,it is able to realize the scene transmission on internet,image processing such as measurement etc.on client terminal. |
| Keywords: | Manufacture on Internat Robot Internet Control Image Processing |
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