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| 磁悬浮球形磁阻电动机转子位姿描述与检测研究 | |
| 引用本文： | 杨军,曾励,刘静.磁悬浮球形磁阻电动机转子位姿描述与检测研究[J].机械制造与自动化,2011(3):148-152. |
| 作者姓名： | 杨军 曾励 刘静 |
| 作者单位： | 扬州大学机械工程学院,江苏扬州,225127 |
| 摘 要： | 转子位姿检测是磁悬浮球形磁阻电动机运行的重要环节,它包括了转子的位置检测和姿态检测.在球形磁阻电动机上建立三维坐标系,推导出转子姿态的描述方法.提出基于径向位移传感器和角位移传感器计算转子姿态的方法,该方法通过球面的几何关系,由传感器检测出的数据计算出球体的姿态矩阵,通过坐标系的旋转与位置变换算出球体上任意-点的位置坐... |
| 关 键 词： | 磁悬浮球形磁阻电动机 位姿 位置检测 |
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