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| 二平移并联机构位置分析及运动学仿真 | |
| 引用本文： | 杨炳恒,王海东,韩玉,杨超. 二平移并联机构位置分析及运动学仿真[J]. 中国制造业信息化, 2011, 40(15) |
| 作者姓名： | 杨炳恒 王海东 韩玉 杨超 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,266041 2. 91379部队,山东青岛,266041 |
| 摘 要： | 提出了一种新型二自由度3-TT空间并联机构,根据螺旋理论分析该机构的运动平台只能实现二维移动.利用坐标变换法建立了机构的位置方程,并在SolidWorks平台上进行了运动学仿真,最后应用实例验证了理论分析的正确性. |
| 关 键 词： | 并联机构 螺旋理论 运动学仿真 |
Position Analysis and Kinematics Simulation of Parallel Mechanisms with Two Translation |
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| YANG Bing-heng,WANG Hai-dong,HAN Yu,YANG Chao. Position Analysis and Kinematics Simulation of Parallel Mechanisms with Two Translation[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2011, 40(15) | |
| Authors: | YANG Bing-heng WANG Hai-dong HAN Yu YANG Chao |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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