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| 多变量解耦极点配置自校正PID控制器 | |
| 引用本文： | 邓自立, 黄先日. 多变量解耦极点配置自校正PID控制器[J]. 信息与控制, 1990, 19(2): 18-21. |
| 作者姓名： | 邓自立 黄先日 |
| 作者单位： | 黑龙江大学应用数学研究所,哈尔滨市 |
| 摘 要： | 本文提出了一种新颖的多变量解耦极点配置自校正PID控制器,它不仅具有消除静差、抗干扰和在弱的条件下实现静态解耦控制的优点,而且工程直观意义强、计算简单、便于工程应用．仿真例子说明了其有效性． |
| 关 键 词： | 多变量系统 解耦 自校正PID调节器 极点配置 前馈 |
| 收稿时间： | 1989-08-31 |
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