| 刚性体惯性参数识别方法研究 |
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| 引用本文： | 郭晓航,王攀,邓兆祥,罗渊.刚性体惯性参数识别方法研究[J].振动．测试与诊断,2021,41(6):1221-1225. |
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| 作者姓名： | 郭晓航 王攀 邓兆祥 罗渊 |
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| 作者单位： | （1.重庆大学汽车工程学院 重庆，400044）（2.汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室 重庆，401122）（3.重庆长安汽车股份有限公司 重庆，400023） |
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| 基金项目： | 重庆市技术创新与应用发展专项资助项目（cstc2019jscx?zdztzxX0042） |
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| 摘 要： | 为快速精确获取刚性体惯性参数，对基于频响函数的刚性体惯性参数识别方法展开了研究。首先，对惯性参数识别算法进行了研究，并借助多体动力学仿真分析进行了验证；其次，深入分析了影响该识别方法精度的主要因素和影响规律，分析表明激励点和响应点的坐标误差以及激励方向对识别精度影响较大；最后，完成了惯性参数识别实验装置的设计，并进行实验研究。实验结果表明：刚体质量以及质心位置识别精度在4%以内，转动惯量以及惯性积识别精度均在10%以内，识别精度和效率满足工程实际需求。
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| 关 键 词： | 振动 刚体 参数识别 频响函数 |
Identification Method of Inertia Parameter for Rigid Body |
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| GUO Xiaohang,WANG Pan,DENG Zhaoxiang,LUO Yuan.Identification Method of Inertia Parameter for Rigid Body[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2021,41(6):1221-1225. |
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| Authors: | GUO Xiaohang WANG Pan DENG Zhaoxiang LUO Yuan |
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