| 基于变传动比的线控转向前轮转角控制 |
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| 引用本文： | 姚江云,孔峰,吴方圆.基于变传动比的线控转向前轮转角控制[J].计算机测量与控制,2012,20(8):2108-2110,2113. |
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| 作者姓名： | 姚江云 孔峰 吴方圆 |
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| 作者单位： | 广西工学院电子信息与控制工程系,广西柳州,545006 |
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| 基金项目： | 广西研究生教育计划创新项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于混合智能变传动比技术的前轮转角控制算法;分析了车辆转向性能和转向稳定性的影响因素,利用模糊神经网络设计以控制车辆转向性能为重点的传动比控制器,利用直线拟合方法设计以转向稳定性为重点的传动比控制器,然后应用模糊软切换技术对两传动比进行切换融合,最终得出兼顾转向性能和转向稳定性的恰当总传动比;利用该传动比直接控制前轮转角,并将控制策略进行仿真实验;实验结果表明总传动比不仅在数值范围和曲线形状上更接近理想传动比,而且将对应的峰值速度控制在110km/h左右,优于其他两个分传动比的控制效果;用该传动比控制的整车稳定性和前轮路径跟踪能力较好,可见整个控制策略的有效性。
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| 关 键 词： | 线控转向 传动比 模糊神经网络 直线拟合 软切换 前轮转角 |
Control for Front Wheel Angle of Steer-By-Wire based on Intelligent Variable Steering Ratio |
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| Yao Jiangyun
,
Kong Feng
,
Wu Fangyuan.Control for Front Wheel Angle of Steer-By-Wire based on Intelligent Variable Steering Ratio[J].Computer Measurement & Control,2012,20(8):2108-2110,2113. |
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| Authors: | Yao Jiangyun Kong Feng Wu Fangyuan |
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| Affiliation: | (Department of Electronic Information and Control Engineering,Guangxi University of Technology,Liuzhou 545006,China) |
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