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| 机器人柔顺控制研究 | |
| 引用本文： | 殷跃红,尉忠信,朱剑英.机器人柔顺控制研究[J].机器人,1998,20(3):232-240. |
| 作者姓名： | 殷跃红 尉忠信 朱剑英 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 自然科学基金重点课题,航空基金 |
| 摘 要： | 回顾了机器人柔顺控制研究历史．介绍了目前的研究现状，详细分析了现有的４种研究策略，提出了机器人主动柔顺控制的４大关键问题，展望了发展趋势——智能控制 |
| 关 键 词： | 机器人 柔顺性 力控制 模糊神经网络 力／位混合控制 |
COMPLIANCE CONTROL OF ROBOT AN OVERVIEW |
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| Affiliation: | Electronmechanical Engineering Institute of NUAA Nanjing 210016 |
| Abstract: | |
| Keywords: | Robotics force control force and position control compliance |
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