| 二阶加滞后连续模型的直接辨识 |
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| 引用本文： | 王修中,岳红,高东杰.二阶加滞后连续模型的直接辨识[J].自动化学报,2001,27(5):728-731. |
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| 作者姓名： | 王修中 岳红 高东杰 |
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| 作者单位： | 1.中国科学院自动化研究所综合自动化技术工程中心,北京 |
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| 摘 要： | 1 引言本文提出了一种新的基于阶跃响应数据直接辨识二阶连续模型参数的算法 ,对文献 1 ]中的算法进行了推广 ,适用于解决实际工业系统辨识问题 .2 直接法阶跃响应辩识考虑有滞后环节的过阻尼二阶对象G(s) =K(T1 s+ 1 ) (T2 s+ 1 ) e-θs. (1 )阶跃输入幅度为 α时 ,阶跃响应为y(t) =αK 1 -T1 T1 -T2 e- t-θT1+ T2T1 -T2 e- t-θT2 ,t≥θ. (2 )令 T1 =βT2 ,加入白噪声 ω(t) ,则y(t) =αK 1 -ββ -1 e- t-θβT2 + 1β -1 e- t-θT2 +ω(t) ,t≥θ. (3)由于 0≤t<θ时 ,y(t) =ω(t) ,从而∫τ0 y(t) dt=∫τθy(t) dt+ ∫θ…
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| 关 键 词： | 二阶加滞后模型 阶跃响应 参数辨识 最小二乘估计 |
| 收稿时间： | 1999-8-30 |
| 修稿时间： | 1999年8月30日 |
Direct Identification of Continuous Second-Order Plus Dead-Time Model |
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| WANG Xiu-Zhong,YUE Hong,GAO Dong-Jie.Direct Identification of Continuous Second-Order Plus Dead-Time Model[J].Acta Automatica Sinica,2001,27(5):728-731. |
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| Authors: | WANG Xiu-Zhong YUE Hong GAO Dong-Jie |
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| Affiliation: | 1.ERC of Integrated Automation,Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Second-order plus deal-time model step response parameter identification least square estimation |
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