| 基于CompactRIO的四旋翼飞控实时仿真平台设计 |
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| 引用本文： | 郑文华,刘渊,余婷,黄学进.基于CompactRIO的四旋翼飞控实时仿真平台设计[J].计算机测量与控制,2016,24(2):275-278. |
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| 作者姓名： | 郑文华 刘渊 余婷 黄学进 |
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| 作者单位： | 中航工业航空 动力控制系统研究所,江苏 无锡 214063 ;南京航空航天大学 能源与动力学院,南京 210000,南京航空航天大学 能源与动力学院,南京 210000,中航工业航空 动力控制系统研究所,江苏 无锡 214063,中航工业航空 动力控制系统研究所,江苏 无锡 214063 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金 (kfjj201462); 中央高校基本科研业务费专项资金。 |
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| 摘 要： | 针对四旋翼无人机实时飞行控制系统的控制算法设计与参数整定,设计了一种基于CompactRIO的飞行控制系统实时仿真平台,该平台使用两台CompactRIO作为主控制器,分别在其嵌入式实时系统(VxWorks)中运行Simulink设计的无人机动力学模型与飞行控制系统模型,并使用LabVIEW开发PC上位机监控程序,用于调整飞行状态和整定控制参数；经试验证明,该平台实用性强,可视化程度高,实时性好,能较好地对四旋翼飞控系统进行实时仿真验证。
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| 关 键 词： | 四旋翼无人机 CompactRIO 实时仿真 |
| 收稿时间： | 2015/9/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/10/10 0:00:00 |
Study of Real-Time Simulation Platform for Four-Rotor Flight Control System Based on CompactRIO |
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| Zheng Wenhu,Liu Yuan,Yu Ting and Huang Xuejin.Study of Real-Time Simulation Platform for Four-Rotor Flight Control System Based on CompactRIO[J].Computer Measurement & Control,2016,24(2):275-278. |
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| Authors: | Zheng Wenhu Liu Yuan Yu Ting and Huang Xuejin |
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