| 一种新型2-DOF太阳追踪装置的结构参数优化设计 |
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| 引用本文： | 王晓磊,王云亮,李晓丹,王闯,于涛.一种新型2-DOF太阳追踪装置的结构参数优化设计[J].机床与液压,2019,47(7):98-100. |
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| 作者姓名： | 王晓磊 王云亮 李晓丹 王闯 于涛 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学机械工程与自动化学院,辽宁锦州,121001;锦州万达矿山机器制造有限公司,辽宁锦州,121001 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅项目（JL201615402；L2015241）；辽宁省科技厅项目（201602379） |
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| 摘 要： | 为提高太阳能装置对太阳能的接收效率,提出一种新型并联机构的太阳跟踪装置。依据位置闭环矢量方程建立该机构的位置逆解模型,推导出速度雅可比矩阵,定义该机构的灵活性能评价指标;绘制太阳追踪装置的任务工作空间,并在其工作空间内给定约束条件,优化得到各参数关系,为该装置的详细结构设计奠定了基础。
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| 关 键 词： | 太阳追踪装置 并联机构 性能评价指标 优化设计 |
Optimization Design on Structural Parameters of a New 2-DOF Sun Tracking Device |
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