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| 基于蚁群算法的无人机侦察任务分配 | |
| 作者姓名： | 马培博钟麟 |
| 作者单位： | 1.中国电子科技集团公司第五十四研究所050081; |
| 摘 要： | 随着无人机(Uninhabited Aerial Vehicle,UAV)平台自身性能和信息化水平的提升,如何对无人机进行侦察任务分配成为重点问题;并且任务分配问题涉及无人机和目标数量、位置、性能等众多因素,也使任务分配问题变得十分复杂.针对侦察任务分配问题,进行分配建模研究,细化约束条件,使其更贴合实际应用场景.利用... |
| 关 键 词： | 无人机 任务分配 蚁群算法 |
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