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| 虚拟人行走运动的研究与实现 | |
| 引用本文： | 何凯,姜昱明. 虚拟人行走运动的研究与实现[J]. 计算机仿真, 2005, 22(2): 139-142 |
| 作者姓名： | 何凯 姜昱明 |
| 作者单位： | 西安电子科技大学计算机学院,陕西,西安,710071;西安电子科技大学计算机学院,陕西,西安,710071 |
| 摘 要： | 该文对虚拟人行走的运动控制方法进行了研究，对人体行走过程进行了详细的分析。根据Bruderlin对行走过程的分析，该文对其进行了简化，把行走过程的支撑期和摆动期各分成两个阶段，即Heel_Strike阶段和Toe_Down阶段构成支撑期，Toe_Above_Toe阶段和Knee_Straighten阶段构成摆动期。然后，用关键帧、逆运动学和简单动力学相结合的运动控制方法，实现了逼真的虚拟人行走运动。 |
| 关 键 词： | 虚拟人 行走 关键帧 逆运动学 动力学 |
| 文章编号： | 1006-9348(2005)02-0139-04 |
| 修稿时间： | 2003-09-05 |
Study and Implementation of Walking of Virtual Human |
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| HE Kai,JIANG Yu-ming. Study and Implementation of Walking of Virtual Human[J]. Computer Simulation, 2005, 22(2): 139-142 | |
| Authors: | HE Kai JIANG Yu-ming |
| Abstract: | In this paper,walking of virtual human and its control methods are studied,and process of virtusl humans' walking is analyzed.Based on Bruderlin's analysis of virtual human's walking,the structures of stance phase and swing phase are simplified. In this paper,Stance phase consists of Heel-Strike subphase and Toe-down subphase.Swing phase consists of Toe-Above-Toe subphase and Knee-Straighten subphase.Then a control technology which combines keyframe,inverse kinematics and simple dynamics methods is presented to generate realistic walking of virtual humans. |
| Keywords: | Virtual human Walking Keyframe Inverse kinematics Dynamics |
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