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| 5R工业装夹机械手液压驱动系统设计 | |
| 引用本文： | 杨春杰.5R工业装夹机械手液压驱动系统设计[J].机电产品开发与创新,2003(5):53-54. |
| 作者姓名： | 杨春杰 |
| 作者单位： | 黄石高等专科学校,机械与动力工程系,435000 |
| 摘 要： | 5R(R-回转关节)工业装夹机械手主要用于上下料，其要求为：传动功率中等、位移精度不高，故本设计选择液压驱动系统。液压驱动应用广泛，传动平稳，且易于控制。 |
| 关 键 词： | 5R工业装夹机械手 液压驱动系统 系统设计 电磁换向阀 R-回转关节 |
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