| 基于TOA的中心车辆定位系统的算法研究 |
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| 引用本文： | 李俊杰,王世练,路军,张尔扬. 基于TOA的中心车辆定位系统的算法研究[J]. 通信技术, 2001, 0(5): 23-25 |
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| 作者姓名： | 李俊杰 王世练 路军 张尔扬 |
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| 作者单位： | 国防科技大学电子科学与工程学院, |
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| 摘 要： | 分析了基于TOA无线电测距的车辆定位系统，主要研究了扩展Kalman滤波算法在其中的应用以及影响定位精度的因素。仿真结果表明，测距误差为20m，定位误差（圆概率误差）可达到15m左右。
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| 关 键 词： | Kalman滤波算法 车辆定位系统 交通管理 |
| 修稿时间： | 2000-12-18 |
Research on the Algorithm of Central Locating System for Vehicles Based on TOA |
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| Li Junjie Wang Shilian Lu Jun Zhang Er yang. Research on the Algorithm of Central Locating System for Vehicles Based on TOA[J]. Communications Technology, 2001, 0(5): 23-25 |
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| Authors: | Li Junjie Wang Shilian Lu Jun Zhang Er yang |
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| Abstract: | This article analyzes the central lo cating system for vehicles based on w ireless distance measuring of TOA firstly,and mainly studies the application of extended Kalman filtering algorithm.The simulated results are shown that the error may be limited in 15m when th e measuring error is 20m. |
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| Keywords: | TOA Kalman filtering location for vehicle |
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