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基于法向量和密度的点云特征点提取问题研究
作者姓名:马聪聪  李松  曹菁菁  于蒙
作者单位:武汉理工大学物流工程学院 湖北 武汉 430063;武汉理工大学物流工程学院 湖北 武汉 430063;武汉理工大学物流工程学院 湖北 武汉 430063;武汉理工大学物流工程学院 湖北 武汉 430063
摘    要:

关 键 词:点云  特征点提取  法向量  特征度  点云密度
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