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| 一类不确定非线性广义时滞系统的H∞控制 | |
| 引用本文： | 王天成,高在瑞.一类不确定非线性广义时滞系统的H∞控制[J].控制工程,2009,16(5). |
| 作者姓名： | 王天成 高在瑞 |
| 作者单位： | 鲁东大学,数学与信息学院,山东,烟台,264025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对一类具有非线性控制输入的参数不确定广义时滞系统,研究了该类广义系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具,无需对广义系统进行转化,得到了闭环系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界的充分条件;将其转化为不带参数不确定矩阵的线性矩阵不等式,基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出了该类广义系统的H∞控制律的构造方法.数值例子表明了该方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 广义系统 非线性 线性矩阵不等式 H∞控制 |
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