| 基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计 |
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| 引用本文： | 涂刚毅,金世俊,宋爱国.基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计[J].测控技术,2007,26(12):38-41. |
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| 作者姓名： | 涂刚毅 金世俊 宋爱国 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 霍英东教育基金
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江苏省教育厅青蓝工程项目
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东南大学优秀青年教师教学科研项目 |
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| 摘 要： | 分析了自主移动机器人的功能需求，提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案。同时对多DSP间高速通信方案进行了探讨，对各处理器在系统中的功能和任务进行了分析。
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| 关 键 词： | 自主移动机器人 DSP 混合式结构 |
| 文章编号： | 1000-8829(2007)12-0038-04 |
| 修稿时间： | 2007年1月8日 |
Hybrid Architecture Autonomous Mobile Robotic Design Based on Muiti-DSP |
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| TU Gang-yi,JIN Shi-jun,SONG Ai-guo.Hybrid Architecture Autonomous Mobile Robotic Design Based on Muiti-DSP[J].Measurement & Control Technology,2007,26(12):38-41. |
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| Authors: | TU Gang-yi JIN Shi-jun SONG Ai-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | autonomous mobile robot DSP hybrid architecture |
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