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基于模糊神经理论的BTT导弹滑模控制
引用本文:马登武,晋玉强,王士星.基于模糊神经理论的BTT导弹滑模控制[J].弹箭与制导学报,2006,26(2):696-699.
作者姓名:马登武  晋玉强  王士星
作者单位:海军航空工程学院,烟台,264001
摘    要:在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用自适应模糊神经控制理论和滑模控制设计了控制器,应用Lypunov稳定性理论保证了闭环系统的稳定性,并推导出模糊神经逼近器各参数的自适应调节律.最后给出了BTT导弹6自由度数字仿真结果验证了该设计方法的有效性.

关 键 词:非线性系统  滑模控制  模糊神经逼近器  不确定性
修稿时间:2006年1月5日

Sliding Mode Control of BTT Missile Based on Fuzzy-neural Approach
MA Deng-wu,JIN Yu-qiang,WANG Shi-xing.Sliding Mode Control of BTT Missile Based on Fuzzy-neural Approach[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(2):696-699.
Authors:MA Deng-wu  JIN Yu-qiang  WANG Shi-xing
Abstract:
Keywords:
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