| 基于粒子群算法的磁悬浮列车控制参数优化 |
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| 引用本文： | 苗欣,李言民,江守亮,金浩.基于粒子群算法的磁悬浮列车控制参数优化[J].计算机仿真,2021,38(11):117-122. |
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| 作者姓名： | 苗欣 李言民 江守亮 金浩 |
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| 作者单位： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东青岛266111;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191 |
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| 摘 要： | 磁浮列车的悬浮控制参数对控制系统带宽、阻尼等指标有重要影响.针对磁悬浮列车悬浮控制系统对轨道梁低频跟踪、高频抗干扰的控制需求,提出了基于改进粒子群算法的磁悬浮控制参数优化方法.首先根据轨道梁不平顺特性以及悬浮控制要求,确定等效的理想二阶系统,然后利用改进的粒子群算法,优化悬浮控制参数,在系统稳定的边界条件下,对磁悬浮控制系统模型的奈奎斯特曲线、带宽等性能指标进行拟合,从而使系统的频域、时域指标与理想系统接近.最后利用半实物仿真设备搭建硬件在环的试验系统,进行磁悬浮控制系统的HIL验证,试验结果表明了上述方法的有效性.
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| 关 键 词： | 磁悬浮 粒子群优化 参数优化 |
Optimization of Magnetic Levitation Control Parameters Based on Particle Swarm Optimization Method |
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| MIAO Xin,LI Yan-min,JIANG Shou-liang,JIN Hao.Optimization of Magnetic Levitation Control Parameters Based on Particle Swarm Optimization Method[J].Computer Simulation,2021,38(11):117-122. |
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| Authors: | MIAO Xin LI Yan-min JIANG Shou-liang JIN Hao |
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