| 上下文感知自适应的相关滤波跟踪算法 |
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| 引用本文： | 符强,昌涛,任风华,纪元法. 上下文感知自适应的相关滤波跟踪算法[J]. 计算机仿真, 2021, 38(12): 267-271. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.12.054 |
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| 作者姓名： | 符强 昌涛 任风华 纪元法 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室,广西 桂林541004;卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心,广西 桂林541004;桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室,广西 桂林541004;桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西 桂林541004 |
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| 摘 要： | 针对相关滤波类目标跟踪算法在目标出现遮挡、目标快速移动、复杂背景等情况下跟踪精度低的问题,提出了一种上下文感知自适应的相关滤波跟踪算法.首先,提取目标周围8个方向的背景样本为相关滤波器提供训练样本,然后利用粒子滤波对目标的运动状态进行估计,预测目标的运动方向.在训练滤波器时,给予目标运动方向上的背景样本更多的权重;接着,引入了一种新的模型更新判别依据APCE,只有当APCE值和响应最大值同时分别以一定比例大于各自的历史平均值时,才对模型进行更新;最后将上述算法与当前一些主流的跟踪算法在基准测试集OTB100上进行实验对比.实验结果表明,所提算法的成功率为0.647,精确度为0.866,与其中最优算法相比,分别提高了4.7％和7.3％.且上述算法具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 上下文感知 自适应 目标跟踪:相关滤波:粒子滤波 |
Context-Aware Adaptive Correlation Filter Tracking Algorithm |
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| FU Qiang,CHANG Tao,REN Feng-hua,JI Yuan-fa. Context-Aware Adaptive Correlation Filter Tracking Algorithm[J]. Computer Simulation, 2021, 38(12): 267-271. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.12.054 |
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| Authors: | FU Qiang CHANG Tao REN Feng-hua JI Yuan-fa |
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