| 电液耦合转向系统建模与控制方法研究 |
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| 引用本文： | 施国标,周倩,王帅.电液耦合转向系统建模与控制方法研究[J].计算机仿真,2021,38(11):123-128. |
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| 作者姓名： | 施国标 周倩 王帅 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京海淀100081 |
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| 摘 要： | 电液耦合转向(EHCS)系统是同时具备电动助力和液压助力的新型转向系统,是提高商用车转向性能的一种方案.目前该系统工程化缺乏理论研究,为满足转向系统转向路感、转向轻便性、操纵稳定性及主动回正等性能要求,提出基于助力特性曲线设计,结合模糊PID控制的双层控制策略.完成控制器设计以后,在分析系统各部分数学模型基础上,构建了Simulink/Trucksim联合仿真模型并对结果进行仿真.结果 表明:模糊PID控制下不同车速的电机实际电流跟踪性能满足要求,设计的助力特性使EHCS相较于传统转向系统具有更好的转向性能,验证了控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 助力特性曲线 电液耦合转向 双层控制策略 联合仿真法 |
Research on Modeling and Control Strategy of Electro-hydraulic Coupling Steering System |
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| SHI Guo-biao,ZHOU Qian,WANG Shuai.Research on Modeling and Control Strategy of Electro-hydraulic Coupling Steering System[J].Computer Simulation,2021,38(11):123-128. |
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| Authors: | SHI Guo-biao ZHOU Qian WANG Shuai |
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