| 基于L1输出反馈自适应方法的火箭姿态控制 |
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| 引用本文： | 苏秀健,吴国强,周文雅,贺从园. 基于L1输出反馈自适应方法的火箭姿态控制[J]. 计算机仿真, 2021, 38(12): 33-38. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.12.007 |
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| 作者姓名： | 苏秀健 吴国强 周文雅 贺从园 |
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| 作者单位： | 大连理工大学航空航天学院,辽宁 大连116024;上海航天控制技术研究所,上海201109 |
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| 摘 要： | 针对运载火箭刚—弹耦合动力学模型,开展了基于L1输出反馈自适应方法的火箭姿态控制器设计.考虑到L1控制器低通滤波器环节可能在一定程度上减少弹性影响,分析了火箭不同低频模态对控制系统的影响情况.由于低通滤波器带宽与系统带宽存在相互制约关系,当无法通过低通滤波器设计消除低阶弹性影响时,结合校正网络设计L1输出反馈控制器.仿真结果表明,上述设计思路能够应对火箭低阶弹性问题,所设计的控制器控制效果良好,且在弹性频率变化时系统依然具有良好的暂态和稳态性能.
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| 关 键 词： | 运载火箭 刚—弹耦合 输出反馈自适应控制 校正网络 |
Rocket Attitude Control Based on L1 Output Feedback Adaptive Method |
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| SU Xiu-jian,WU Guo-qiang,ZHOU Wen-ya,HE Cong-yuan. Rocket Attitude Control Based on L1 Output Feedback Adaptive Method[J]. Computer Simulation, 2021, 38(12): 33-38. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.12.007 |
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| Authors: | SU Xiu-jian WU Guo-qiang ZHOU Wen-ya HE Cong-yuan |
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