| 基于自适应无迹卡尔曼滤波QAR数据降噪研究 |
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| 引用本文： | 钱宇,王立新. 基于自适应无迹卡尔曼滤波QAR数据降噪研究[J]. 计算机仿真, 2021, 38(2): 258-262,405. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.02.056 |
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| 作者姓名： | 钱宇 王立新 |
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| 作者单位： | 中国民用航空飞行学院,四川广汉618307;中国民用航空飞行学院,四川广汉618307 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金民航联合基金 |
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| 摘 要： | 针对QAR数据包含离群值、噪声值等异常数据严重影响数据分析的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波的数据降噪方法.利用改进拉依达准则剔除粗大误差数据,以无迹卡尔曼滤波为基础,结合Sage-Husa噪声估计器对系统噪声进行实时预测和修正,有效地解决了系统噪声时变的问题.利用空客A330飞机的数据样本对算法有效性进行了数值验...
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| 关 键 词： | 自适应无迹卡尔曼滤波 数据降噪 噪声估计器 改进拉依达准则 |
Study on Noise Reduction of QAR Data Based on Adaptive Unscented Kalman Filter |
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| QIAN Yu,WANG Li-xin. Study on Noise Reduction of QAR Data Based on Adaptive Unscented Kalman Filter[J]. Computer Simulation, 2021, 38(2): 258-262,405. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.02.056 |
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| Authors: | QIAN Yu WANG Li-xin |
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