| 低成本移动机器人2D SLAM算法地图评估研究 |
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| 引用本文： | 刘丽伟,朱绪康,李秀华,赵子君. 低成本移动机器人2D SLAM算法地图评估研究[J]. 计算机仿真, 2021, 38(4): 291-295,320. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.04.059 |
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| 作者姓名： | 刘丽伟 朱绪康 李秀华 赵子君 |
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| 作者单位： | 长春工业大学计算机科学与工程学院,吉林长春130012 |
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| 摘 要： | 随着传感器技术的发展,移动机器人得到了广泛的应用.用于绘制环境地图的2D SLAM技术是移动机器人领域重要的技术之一,选出适合低成本机器人的算法对机器人的发展和普及至关重要.提出在仿真环境和实际场景下运行广泛使用的四种开源算法:Gmapping、Hector SLAM、Karto SLAM和Google Cartogr...
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| 关 键 词： | 同时定位与建图 移动机器人 地图评估 机器人操作系统 |
Researchon Map Evaluation of 2D SLAM Algorithms in Low-Cost Mobile Robot |
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| LIU Li-wei,ZHU Xu-kang,LI Xiu-hua,ZHAO Zi-jun. Researchon Map Evaluation of 2D SLAM Algorithms in Low-Cost Mobile Robot[J]. Computer Simulation, 2021, 38(4): 291-295,320. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.04.059 |
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| Authors: | LIU Li-wei ZHU Xu-kang LI Xiu-hua ZHAO Zi-jun |
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