| 关于智能机器人局部混沌评价全覆盖路径规划 |
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| 引用本文： | 尤婷,张合生. 关于智能机器人局部混沌评价全覆盖路径规划[J]. 计算机仿真, 2021, 38(4): 306-309,375. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.04.062 |
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| 作者姓名： | 尤婷 张合生 |
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| 作者单位： | 衢州学院电气与信息工程学院,浙江衢州324000;上海大学机电工程与自动化学院,上海200444;上海大学机电工程与自动化学院,上海200444 |
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| 摘 要： | 针对智能机器人全覆盖路径规划问题,提出了一种局部混沌评价规划方法.考虑到机器人移动过程中的随机性与不可预知性,设计了具有反馈控制变量的四维混沌系统.将该系统与机器人运动模型融合,建立得到路径规划模型,同时引入耦合控制参数对系统误差进行调节,根据机器人的起始坐标和混沌起始状态参量,利用微分离散化处理便可计算出移动的路径点...
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| 关 键 词： | 智能机器人 局部路径规划 混沌系统 指标评价 全覆盖 |
Research on Full Coverage Path Planning based on Intelligent Robot Local Chaos Evaluation |
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| YOU Ting,ZHANG He-sheng. Research on Full Coverage Path Planning based on Intelligent Robot Local Chaos Evaluation[J]. Computer Simulation, 2021, 38(4): 306-309,375. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.04.062 |
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| Authors: | YOU Ting ZHANG He-sheng |
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