具有H∞误差边界的Kalman滤波器 |
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引用本文: | 刘频,张钟俊.具有H∞误差边界的Kalman滤波器[J].控制理论与应用,1992,9(4):343-348. |
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作者姓名: | 刘频 张钟俊 |
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作者单位: | 上海交通大学自动控制系 200030
(刘频),上海交通大学自动控制系 200030(张钟俊) |
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摘 要: | 本文运用H_∞优化理论讨论了在控制系统中的一个重要问题——滤波问题。提出了一种新的具有H_∞边界的Kalman滤波器。比较了仅考虑LQG指标与同时考虑LQG与H_∞指标下各类系统的特点,对标准的Kalman滤波器的H_∞特性以及新的LQG/H_∝滤波器与标准的Kalman滤波器的差异与包容特性进行了理论上的详尽分析和讨论。从这些分析中可以看到LQG/H_∞综合设计的优越性。
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关 键 词: | 控制系统 H∞优化 Lalman滤波器 |
收稿时间: | 1990/10/15 0:00:00 |
修稿时间: | 1990/9/19 0:00:00 |
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