状态空间形式下的H∞优化控制问题(二) |
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作者姓名: | 刘频 王正志 张良起 |
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作者单位: | 上海交通大学自动控制系,国防科技大学自动控制系,国防科技大学自动控制系 200030,长沙 410073,长沙 410073 |
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摘 要: | 本文给出了控制系统的H_∞优化控制解的完全状态空间设计的方法。该方法从普通控制系统出发,给出了一般非方2-块问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间上进行的,因而便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。
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关 键 词: | 状态空间 最优控制 优化控制 |
收稿时间: | 1990-06-12 |
修稿时间: | 1991-05-14 |
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