| 基于时间函数的并联六维力传感器量程设计 |
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| 引用本文： | 刘琬钰,王志军,田雪珂,崔建国,李占贤.基于时间函数的并联六维力传感器量程设计[J].传感器与微系统,2016(8):80-83. |
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| 作者姓名： | 刘琬钰 王志军 田雪珂 崔建国 李占贤 |
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| 作者单位： | 华北理工大学机械工程学院,河北唐山,063009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51505124)，华北理工大学研究生创新项目(2015S14) |
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| 摘 要： | 针对并联六维力传感器设计与制造过程中面临的解耦计算复杂、量程确定困难、实用性不强等问题,应用螺旋理论,推导了其受六维外力向测量分支反作用力的映射矩阵;基于工程实际,提出并建立了并联六维力传感器测量分支作用反力的时间函数模型;提出了一种在特定工作环境下测量分支量程的确定方法.以Stewart并联结构为例,针对曲面打磨作业,确定了其测量分支的量程,验证了时间函数模型的正确性和可行性.研究内容对提高并联结构六维力传感器的工程应用性有重要的实践价值.
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| 关 键 词： | 六维力传感器 测量分支 时间函数 量程 |
Design of parallel six-axis force sensor measuring range based on time function |
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| LIU Wan-yu,WANG Zhi-jun,TIAN Xue-ke,CUI Jian-guo,LI Zhan-xian.Design of parallel six-axis force sensor measuring range based on time function[J].Transducer and Microsystem Technology,2016(8):80-83. |
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| Authors: | LIU Wan-yu WANG Zhi-jun TIAN Xue-ke CUI Jian-guo LI Zhan-xian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | six-axis force sensor measurement branch time function measuring range |
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