| 一种障碍物模型检测算法 |
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| 引用本文： | 孙茜,余幸运. 一种障碍物模型检测算法[J]. 传感器与微系统, 2016, 0(12): 119-121. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2016)12-0119-03 |
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| 作者姓名： | 孙茜 余幸运 |
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| 作者单位： | 北京工商大学计算机与信息工程学院,北京,100048 |
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| 基金项目： | 北京工商大学青年教师科研启动基金资助项目(QNJJ2015-20)，北京市市属高校创新能力提升计划资助项目(PXM2014-014213-000033)，2014年度北京市市属高校青年拔尖人才培育计划资助项目(CIT&TCD201404031) |
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| 摘 要： | 针对观测场景结构复杂、建模困难的问题,提出了一种基于运动目标跟踪的场景障碍物模型检测方法.结合对目标的检测与跟踪过程,利用空间投影关系确定场景中障碍物的位置,并将其映射到场景模型上,即可得到场景观测模型.该方法只需要对目标运动进行简单地跟踪和统计,不需要进行三维结构恢复以及图像拼接处理,能够有效解决场景的在线自适应建模问题.
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| 关 键 词： | 场景模型 障碍物检测 图像传感器网络 |
An algorithm for obstacle model detection |
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| SUN Qian,YU Xing-yun. An algorithm for obstacle model detection[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2016, 0(12): 119-121. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2016)12-0119-03 |
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| Authors: | SUN Qian YU Xing-yun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | scene model obstacle detection image sensor networks |
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