| 摇臂探测车悬架多工况拓扑结构优化设计 |
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| 引用本文： | 李所军,高海波,邓宗全.摇臂探测车悬架多工况拓扑结构优化设计[J].哈尔滨工程大学学报,2010,31(6). |
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| 作者姓名： | 李所军 高海波 邓宗全 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题资助项目，国家863计划基金资助项目，高等学校学科创新引智计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为减轻探测车的悬架重量,保证足够大的刚度,基于变密度法对摇臂悬架进行了结构拓扑优化设计.对摇臂和摆杆的载荷工况和边界条件进行了简化,选取3种极限受载情况进行了准静力学分析,确定了优化时的各工况载荷.以最小柔度为目标函数,体积分数为约束条件,利用Hyperworks软件分别对摇臂和摆杆进行了多工况结构拓扑优化设计.依据体积分数为0.2的最优拓扑结构,并考虑探测车的几何通过性及悬架的工艺性要求,进行了摇臂和摆杆的结构设计.用MSC.Nastran软件对设计结果进行了有限元分析.结果表明,刚度和强度均满足设计要求,证明了悬架结构设计的合理性.
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| 关 键 词： | 探测车 摇臂悬架 拓扑优化 |
Structural topology optimization design of the rocker-bogie suspension for exploration rover based on multiple load cases |
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| LI Suo-jun,GAO Hai-bo,DENG Zong-quan.Structural topology optimization design of the rocker-bogie suspension for exploration rover based on multiple load cases[J].Journal of Harbin Engineering University,2010,31(6). |
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| Authors: | LI Suo-jun GAO Hai-bo DENG Zong-quan |
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