|
|||||
|
|
| 水下对接装置捕捉机械手的运动分析及仿真研究 | |
| 作者姓名： | 魏洪兴 王晓东 张铭钧 孟庆鑫 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学机电学院 黑龙江哈尔滨 150001 |
| 基金项目： | “九五”国防科工委重点预研项目!（41 ．6 ．1 ．1） |
| 摘 要： | 提出了一种带捕促机械手的新型水下对接装置,对其在对接作业过程中的运动作了分析,并进行了仿真研究。 |
| 关 键 词： | 水下对接 捕捉机械手 运动学 仿真 |
| 文章编号： | 1006-7043(1999)05-0056-07 |
| 修稿时间： | 1999-05-10 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |