基于控制点的分层双向动态规划立体匹配算法

提出一种基于控制点的分层双向动态规划立体匹配算法．首先,利用改进Volumetric迭代算法获取具有高可靠度的控制点,将其作为具有正确视差的匹配点．其次,在高可靠度控制点的指导下,利用分层双向动态规划算法在DSI（disparity-space image）视差空间图中进行初匹配,进而在Delta DSI（delta disparity-space image）视差变化空间图中进行精匹配,从而获取高密度视差图．实验结果表明,该算法不仅可以改善传统直接动态规划立体匹配算法产生的带状条纹瑕疵,而且计算速度较快,匹配结果也优于传统动态规划的匹配结果．