| GPS/INS制导导弹运行模型变化定位精度分析 |
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| 引用本文： | 田亚军,李涛,姜文利,徐晖,周一宇.GPS/INS制导导弹运行模型变化定位精度分析[J].战术导弹技术,2004,42(2):25-28. |
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| 作者姓名： | 田亚军 李涛 姜文利 徐晖 周一宇 |
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| 作者单位： | 田亚军（国防科技大学电子科学与工程学院综合电子战实验室,湖南,长沙,410073）;李涛（国防科技大学电子科学与工程学院综合电子战实验室,湖南,长沙,410073）;姜文利（国防科技大学电子科学与工程学院综合电子战实验室,湖南,长沙,410073）;徐晖（国防科技大学电子科学与工程学院综合电子战实验室,湖南,长沙,410073）;周一宇（国防科技大学电子科学与工程学院综合电子战实验室,湖南,长沙,410073） |
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| 摘 要： | 研究了GPS/INS制导导弹定位的新方法.与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同,本文对导弹运动过程建立两种模型--机动和非机动模型,分别对应低动态和高动态应用环境.利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波,特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点,提出修正交互多模算法能提高模型转换期间的定位精度.仿真结果证明,这种方法定位可以达到实时和高精度,提高载体运动状态改变时的定位精度.提出的方法对提高载体的精确制导有一定现实意义.
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| 关 键 词： | GPS/INS 卡尔曼滤波 状态转换矩阵 全球定位系统 制导导弹 定位精度 |
| 修稿时间： | 2003年8月10日 |
Research on the Positioning Accuracy of the GPS/INS Guided Missile |
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| Keywords: | GPS/INS |
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