| 基于S12微控制器的智能车软件设计 |
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| 引用本文： | 魏楠,周斌.基于S12微控制器的智能车软件设计[J].微计算机应用,2010,31(11). |
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| 作者姓名： | 魏楠 周斌 |
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| 摘 要： | 以"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,能在尽可能短时间内跑完全程,不脱离跑道并遵守大赛的一系列规则.以9S12XS128为控制核心主要完成工作如下:①摄像头获得的图像信息的数据采集,并完成图像的滤波去噪,提高采集的图像数据准确性.②采用PID算法对智能车的舵机进行控制,提高了舵机的相应速度,减少了对舵机控制的静态误差.③采用了模糊控制法,对智能车的电机部分进行控制,通过不断调试完成模糊规则库的建立.④编写了无线传输模块的软件程序,可以对智能车行驶过程中的状态进行采集并传输至上位机,方便了智能车的调试.通过实验验证,并参加实际大赛,本设计中的所采用的方法效果较好.
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| 关 键 词： | 智能车 模糊控制 PID控制 |
Smart Car's Software Design Based on S12 Microcomputer |
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| WEI Nan,ZHOU Bin.Smart Car's Software Design Based on S12 Microcomputer[J].Microcomputer Applications,2010,31(11). |
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| Authors: | WEI Nan ZHOU Bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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