| 基于RBF神经网络的一类不确定非线性系统自适应H控制 |
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| 引用本文： | 陈 谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武.基于RBF神经网络的一类不确定非线性系统自适应H控制[J].控制理论与应用,2003,20(1):27-32. |
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| 作者姓名： | 陈 谋 姜长生 吴庆宪 曹邦武 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,江苏南京 210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60174045)资助项目 |
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| 摘 要： | 基于RBF神经网络提出了一种H∞ 自适应控制方法.控制器由等效控制器和H∞ 控制器两部分组成.用RBF神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.H∞ 控制器用于减弱外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后给出的算例验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 神经网络 非线性系统 自适应控制 H∞控制 |
| 文章编号： | 1000-8152(2003)01-0027-06 |
| 收稿时间： | 9/3/2001 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2001年9月3日 |
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