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基于学习的规划技术研究
作者姓名:陈蔼祥  姜云飞  胡桂武  柴啸龙  边芮
作者单位:1. 广东商学院数学与计算科学学院,广州,510320;中山大学软件研究所,广州,510275
2. 中山大学软件研究所,广州,510275
3. 广东商学院数学与计算科学学院,广州,510320
基金项目:本文受国家自然科学基金(60773201)资助。
摘    要:经过近十多年的努力,现代智能规划器无论是效率还是处理能力均得到了极大提高。鉴于现有规划理论的局限性,进一步提高现有规划技术效率已愈显困难。现有的大多数规划器均不具备学习能力,无法从先前求解经验中学习有用知识。综述了基于学习的规划技术的发展现状,然后重点介绍了规划大赛中最佳学习器所使用的学习技术,最后指出当前基于学习的规划技术研究领域中存在的主要问题。

关 键 词:智能规划  基于学习的规划技术  规划器
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