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| 基于自适应蚁群遗传混合算法的 PID 参数优化 | |
| 引用本文： | 王晓瑜,原思聪,李曼.基于自适应蚁群遗传混合算法的 PID 参数优化[J].计算机应用研究,2015(5):1376-1378,1382. |
| 作者姓名： | 王晓瑜 原思聪 李曼 |
| 作者单位： | 1. 西安建筑科技大学 机电工程学院，西安 710055; 西安外事学院 工学院，西安 710077 2. 西安建筑科技大学 机电工程学院,西安,710055 3. 西安外事学院 工学院,西安,710077 |
| 基金项目： | 陕西省科技攻关项目(2011 K 10-18)；陕西省教育厅专项科研项目 |
| 摘 要： | 针对遗传算法易重复迭代、蚁群算法易陷入停滞的缺点，提出基于自适应蚁群遗传混合算法的 PID 参数优化。先用遗传算法获得 PID 参数的初值，再用改进后的蚁群算法自适应调整路径选择概率和信息素更新规则，最终搜索出 PID 参数的最优值。仿真结果表明，对于给定的被控对象，相比于 GA 和 ACS 算法，该算法搜索出的 Kkp、Kki 、Kkd 最优，系统响应时间短，动态性和稳定性佳，说明该方法整定出的 PID 参数值具有最优性。对于其他的控制对象和过程也具有参考价值。 |
| 关 键 词： | PID 控制器 交叉因子 蚁群遗传混合算法 自适应 信息素 |
Optimization design based on self-adapted ant colony algorithm and genetic algorithm for parameters of PID controller |
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| WANG Xiao-yu , YUAN Si-cong , LI Man.Optimization design based on self-adapted ant colony algorithm and genetic algorithm for parameters of PID controller[J].Application Research of Computers,2015(5):1376-1378,1382. | |
| Authors: | WANG Xiao-yu YUAN Si-cong LI Man |
| Abstract: | |
| Keywords: | PID controller aberrance gene ACS-GA algorithm self-adapted information element |
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