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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一种智能跟随机器人
作者姓名:
陈璐寒
张鹏
宋成
作者单位:
山东科技大学电气工程及其自动化,山东青岛,266590
摘 要:
本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能.系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可实现自主跟随,适用在一些办公室,工厂,火车站等需要托运的特殊场所.
关 键 词:
智能跟随
STM32
图像识别
避障
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