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| 即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用 | |
| 作者姓名： | 孙维 王伟 朱瑞军 |
| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116023 |
| 摘 要： | 运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题。对于任何类型的迭代学习控制算法,即时学习算法都能有效地估计初始控制量,减小了初始输出误差,加快了算法的收敛速度,使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号。对机器人系统的仿真结果表明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 即时学习算法 迭代学习控制 初值控制量 非线性系统 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)03-0263-04 |
| 修稿时间： | 2002-04-22 |
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