| 基于磁阻传感器的智能车辆定位系统 |
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| 引用本文： | 张营,徐海贵,王春香. 基于磁阻传感器的智能车辆定位系统[J]. 仪表技术与传感器, 2008, 0(11) |
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| 作者姓名： | 张营 徐海贵 王春香 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 欧盟第六框架计划 ， 上海科委登山计划 |
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| 摘 要： | 为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计.进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表明:该系统不仅在较大范围内具有高的横向定位精度,还能够提供精确的纵向定位信息.
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| 关 键 词： | 磁钉 磁阻传感器 磁定位方法 车辆定位系统 |
Localization System for Intelligent Vehicles Based on Magneto-resistive Sensor |
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| ZHANG Ying,XU Hai-gui,WANG Chun-xiang. Localization System for Intelligent Vehicles Based on Magneto-resistive Sensor[J]. Instrument Technique and Sensor, 2008, 0(11) |
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| Authors: | ZHANG Ying XU Hai-gui WANG Chun-xiang |
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