双重控制系统的广义预测控制 |
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引用本文: | 李平,李刚,孟令柏.双重控制系统的广义预测控制[J].中南工业大学学报,2003,34(4):386-389. |
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作者姓名: | 李平 李刚 孟令柏 |
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摘 要: | 传统的双重控制方法建立在简单PID算法基础上,其性能受到一定的限制.为此,将广义预测控制算法应用于双重控制系统中,形成基于预测控制的双重控制算法.该算法继承了传统双重控制方法的控制结构和控制思想,采用主、副2个控制器进行控制.其中主控制器采用广义预测控制算法,针对快回路产生快控制作用使系统具有良好的动态特性;副控制器采用PID算法.针对慢回路产生慢控制作用以实现一定的经济指标;同时,副控制器的输出作为前馈量引入主控制器.主、副2个控制器互相协调工作,使系统既具有良好的动态特性,又符合工艺上或经济上的要求.仿真对比结果表明,该算法控制性能优良,具有较强的的抗干扰性和良好的鲁棒性,是一种较好的双重控制系统控制算法.
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关 键 词: | 双重控制 广义预测控制 胖系统 静态目标 |
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