| 基于模糊算法的移动机器人行为融合理论研究 |
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| 引用本文： | 杨玉岗,孙大勇. 基于模糊算法的移动机器人行为融合理论研究[J]. 电气技术, 2008, 0(3): 26-29 |
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| 作者姓名： | 杨玉岗 孙大勇 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学电控学院,辽宁,葫芦岛,125015;辽宁工程技术大学电控学院,辽宁,葫芦岛,125015 |
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| 摘 要： | 机器人体系结构是机器人的基础。本文采用预先设计好的四种机器人基本行为设计了基于功能分解的机器人体系结构,在此基础上指出了此结构的缺点,提出了新的基于模糊算法的行为融合理论。最后通过机器人专用仿真软件进行仿真,结果表明模糊算法用于机器人的体系结构中能有效改善机器人的性能。
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| 关 键 词： | 模糊逻辑算法 功能分解体系结构 行为融合 |
Research on Action Amalgamation of Mobile Robot Based on Fuzzy Algorithm |
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| Yang Yugang,Sun Dayong. Research on Action Amalgamation of Mobile Robot Based on Fuzzy Algorithm[J]. Electrical Engineering, 2008, 0(3): 26-29 |
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| Authors: | Yang Yugang Sun Dayong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy algorithm functional decomposed architecture action amalgamation |
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