| 激光雷达三维成像系统的研究 |
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| 引用本文： | 陆祖康,臧侃,李培勇,洪治,吴碧珍.激光雷达三维成像系统的研究[J].浙江大学学报(自然科学版 ),1999,33(4):418-421. |
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| 作者姓名： | 陆祖康 臧侃 李培勇 洪治 吴碧珍 |
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| 作者单位： | 浙江大学现代光学仪器重点实验室!浙江杭州310027 |
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| 摘 要： | 根据相位法测距原理，论述了用激光雷达获取三维视觉信息的技术，对主要部件进行了讨论，研制成功适合于地面智能机器人导航的激光雷达三维成像系统，其视场范围为６０°×３０°，测距范围为 ３０ｍ ，距离图像空间分辨率为１４′×１４′，测距精度在３～３０ ｍ 范围内优于８ ｃｍ ．
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| 关 键 词： | 激光雷达 机器人视觉 相位测距 三维成像系统 |
Study of 3D imaging laser radar |
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| LU Zu\|kang,ZANG Kan,LI Pei\|yong,HONG Zhi,WU Bi\|zheng.Study of 3D imaging laser radar[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),1999,33(4):418-421. |
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| Authors: | LU Zu\|kang ZANG Kan LI Pei\|yong HONG Zhi WU Bi\|zheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser radar machine vision laser phase ranging laser 3D image sensor |
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