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基于单片机的服务机器人控制系统设计
作者单位:
;1.桂林理工大学机械与控制工程学院
摘 要:
本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外,该服务机器人还能根据设定指令,切换到迎宾、引导、送餐等不同的服务模式。
关 键 词:
STM32
RFID
电子罗盘
Wi-Fi技术
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