| 一类仿射非线性系统的容错控制 |
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| 引用本文： | 徐启华,乔国垒,倪立学. 一类仿射非线性系统的容错控制[J]. 淮海工学院学报, 2003, 12(1): 18-21 |
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| 作者姓名： | 徐启华 乔国垒 倪立学 |
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| 作者单位： | 淮海工学院电子工程系，淮海工学院电子工程系，淮海工学院电子工程系 江苏连云港 222005，江苏连云港 222005，江苏连云港 222005 |
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| 摘 要： | 提出了针对一类仿射非线性系统的容错控制器设计新方法，通过适当选取非线性系统Brunovsky标准型的加权矩阵，使Riccati型方程的解满足特定的条件，可以保证闭环系统在传感器失效时具有渐进稳定性。用实际算例和仿真结果验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 仿射非线性系统 容错控制 Brunovsky标准型 加权矩阵 Riccati型方程 精确线性化 渐进稳定性 |
| 文章编号： | 1008-3499(2003)01-0018-04 |
| 修稿时间： | 2002-05-23 |
Design of Fault-tolerant Controller for an Affine Non-linear System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fault-tolerant controller affine non-linear system accurate linearization sensor failure asymptotic stability |
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