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| 一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 王向东, 高立群, 张嗣瀛. 一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制. 自动化学报, 1999, 25(2): 221-225. |
| 作者姓名： | 王向东 高立群 张嗣瀛 |
| 作者单位： | 1.东北大学自控系,沈阳 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助,辽宁省自然科学基金 |
| 摘 要： | 讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题,给出了状态反馈控制设计,对所有允许的不确定性它既能保证关于H∞模的干扰抑制品质,又能镇定该系统.同时指出如果一个相应的Hamilton-Jacobi不等式有非负解,则该不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题可解. |
| 关 键 词： | 不确定性 非线性系统 鲁棒H∞控制 |
| 收稿时间： | 1997-04-07 |
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