| 无人机无刷直流数字式舵机控制器设计 |
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| 引用本文： | 魏林,陈欣,吕迅竑.无人机无刷直流数字式舵机控制器设计[J].微电机,2008,41(5):46-49. |
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| 作者姓名： | 魏林 陈欣 吕迅竑 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对小功率无刷直流电动舵机,设计了一种基于C8051F340单片机和MSK4310专用芯片的无刷直流电机伺服舵回路控制器.简述了舵回路系统的结构及其工作原理,舵机控制系统的硬件设计方案和控制策略.采用该控制器构成的直流伺服舵回路具有结构简单、功能完善的优点,仿真和试验结果表明其静态和动态性能指标满足设计要求.
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| 关 键 词： | 无人机 无刷直流舵机 无刷直流电动机 伺服控制器 舵回路 无人机 无刷直流电机 数字式 舵机控制系统 控制器设计 Controller Rudder Numerical Current Direct Brushless 性能指标 动态 结果 试验 仿真 功能完善 结构简单 舵回路 直流伺服 |
| 文章编号： | 1001-6848(2008)05-0046-03 |
| 修稿时间： | 2007年6月4日 |
Design of Brushless Direct Current Numerical Rudder Controller for UAV |
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| WEI Lin,CHEN Xin,LV Xun-hong.Design of Brushless Direct Current Numerical Rudder Controller for UAV[J].Micromotors,2008,41(5):46-49. |
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| Authors: | WEI Lin CHEN Xin LV Xun-hong |
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