| 超声电机测控系统的一种实现方法 |
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| 引用本文： | 朱华,贺红林,陈志华,赵淳生.超声电机测控系统的一种实现方法[J].传感器与微系统,2006,25(7):64-66. |
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| 作者姓名： | 朱华 贺红林 陈志华 赵淳生 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,超声电机研究中心,江苏,南京,210016
2. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410000 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 设计了一套基于微机的超声电机速度和位置测试与控制系统.该系统解决了超声电机长时间工作时由于压电陶瓷特性的改变导致电机速度不稳定问题,采用PI算法的闭环控制时,电机速度可以稳定在3%之内.位置控制实验结果表明:采用模糊推理 PI控制器对电机进行位置精密伺服控制是完全可行的,精度可以达到0.09°.
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| 关 键 词： | 超声电机 测控 精密位置控制 模糊控制 超声电机 测控系统 方法 ultrasonic motor measurement and control system 精度 完全 伺服控制 控制器 模糊推理 结果 控制实验 位置测试 稳定问题 闭环控制 算法 特性 压电陶瓷 工作 长时间 |
| 文章编号： | 1000-9787（2006）07-0064-03 |
| 收稿时间： | 2006-01-27 |
| 修稿时间： | 2006年1月27日 |
Realization of measurement and control system for ultrasonic motor |
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| ZHU Hua,HE Hong-lin,CHEN Zhi-hua,ZHAO Chun-sheng.Realization of measurement and control system for ultrasonic motor[J].Transducer and Microsystem Technology,2006,25(7):64-66. |
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| Authors: | ZHU Hua HE Hong-lin CHEN Zhi-hua ZHAO Chun-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic motor(USM) measurement and control precise position control fuzzy control |
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